Nacido en Buenos Aires, Esteban Gallegos comienza sus estudios de música en Barcelona. Mas tarde en Argentina estudia piano con Martha Bongiorno, y música de cámara y dirección de coro en la Universidad de La Plata. Descubriendo su vocación con la música antigua, se instala en Francia para estudiar el clave con Willem Jansen y el bajo continuo con Yasuko Bouvard y Laurence Boulay en el Conservatorio Regional de Toulouse. Luego, ingresa en el Conservatorio Nacional Superior de Música de Lyon en la clase de bajo continuo de Yves Rechsteiner y obtiene su diploma de estudios superiores en 2002. Ha participado en diversas masterclass de Jesper Christensen, Pierre Hantaï, Jacques Ogg, Gabriel Garrido y Pedro Memelsdorff, entre otros.

Ha colaborado con la Orquesta Filarmónica de Radio France y la Orquesta Nacional de Lyon. Actualmente, toca en numerosos grupos de música antigua en Europa y América Latina, especialmente con los conjuntos Résonances y Sudestada.

Esteban Gallegos lleva una intensa actividad pedagógica, es profesor de clave y bajo continuo en el Conservatorio Regional de Paris y en el Conservatorio Nadia y Lili Boulanger. También enseña y coordina los cursos de música de cámara y el Festival de música antigua del Conservatorio de Valence.